廈門宇電PID溫控儀的調(diào)試流程
廈門宇電PID溫控儀的概念是被控變量的實(shí)際值,與期望值相比較,用這個(gè)偏差來(lái)糾正系統(tǒng)的響應(yīng)。這個(gè)理論和應(yīng)用的關(guān)鍵是,做出正確的測(cè)量和比較后,如何才能更好地糾正系統(tǒng)。在工程實(shí)際中,應(yīng)用為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制,簡(jiǎn)稱PID控制,又稱廈門宇電PID溫控儀。
廈門宇電PID溫控儀控制目標(biāo):在所有時(shí)段上,實(shí)際值和設(shè)定值無(wú)限接近。
新購(gòu)買的廈門宇電PID溫控儀在系統(tǒng)上使用,或者環(huán)境發(fā)生變化,發(fā)現(xiàn)廈門宇電PID溫控儀控制性能變差,則需要對(duì)廈門宇電PID溫控儀的某些參數(shù)如P、I、D等數(shù)據(jù)進(jìn)行整定,省去過(guò)去由人工逐漸摸索調(diào)整,且難以達(dá)到理想效果的繁瑣工作,具體時(shí)間根據(jù)工況長(zhǎng)短不一,以廈門宇電PID溫控儀為例,方法如下:
設(shè)置好給定值后按SET鍵3秒進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài),將主控回差參數(shù)項(xiàng)設(shè)置為0.5~1℃左右,然后將自整定參數(shù)AT設(shè)置為ON,AT燈亮,廈門宇電PID溫控儀進(jìn)入自整定狀態(tài),此時(shí)廈門宇電PID溫控儀為兩位式控制方式,廈門宇電PID溫控儀控制輸出經(jīng)過(guò)三次震蕩(即三個(gè)控制周期)后,自動(dòng)保存整定的P、I、D、U0參數(shù),AT燈熄滅,自整定過(guò)程全部結(jié)束。
?、?gòu)B門宇電PID溫控儀自整定時(shí)間由工況決定,一般全程需要15~35分鐘左右,中途請(qǐng)不要人工干預(yù)。
②廈門宇電PID溫控儀整定時(shí)中途斷電,因儀表有記憶功能,下次上電會(huì)重新開(kāi)始自整定。
?、圩哉ㄖ校缧枰藶橥顺?,將自整定參數(shù)AT設(shè)置為OFF即可退出,但整定結(jié)果無(wú)效。
?、馨凑_方法整定出的參數(shù)適合大多數(shù)系統(tǒng),但遇到極少數(shù)特殊情況控制不夠理想時(shí),可適當(dāng)微調(diào)P、I、D的值。人工調(diào)節(jié)時(shí),注意觀查系統(tǒng)響應(yīng)曲線,如果是短周期振蕩(與自整定或位式控制時(shí)振蕩周期相當(dāng)或約長(zhǎng)),可減小P(優(yōu)先),加大I及D;如果是長(zhǎng)周期振蕩(數(shù)倍于位式控制時(shí)振蕩周期),可加大I(優(yōu)先),加大P、D;如果是無(wú)振蕩而有靜差,可減小I(優(yōu)先),加大P;如果是后能穩(wěn)定控制但時(shí)間太長(zhǎng),可減小D(優(yōu)先),加大P,減小I。
廈門宇電PID溫控儀調(diào)試時(shí)還可采用逐試法,即將P、I、D參數(shù)之一增加或減少30-50%,如果廈門宇電PID溫控儀控制效果變好,則繼續(xù)增加或減少該參數(shù),否則往反方向調(diào)整,直到效果滿意為止,一班先修改P,其次為I,還不理想則后修改D參數(shù)。修改這三項(xiàng)參數(shù)時(shí),應(yīng)兼顧過(guò)沖與控制精度兩項(xiàng)指標(biāo)。